Api.ConfigureIo 方法

配置模拟 I/O 模组的设定。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Local.Api (于 IntervalZero.KINGSTAR.Local.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB

public KsError ConfigureIo(
       int Index,
       SlaveStatus Details
)

Public Function ConfigureIo(
       Index As Integer,
       Details As SlaveStatus
) As KsError

参数

Index

型别：int

模拟 I/O 模组的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Details

关于模组的详细资讯。使用此方法前，必须先填入 SlaveStatus 类别中的 InputLength 与 OutputLength，若无设定任何值，则预设值为 0。

回传值

型别：KsError

方法的回传代码。

备注

当使用模拟 I/O 模组时，允许进行预期行为的模拟。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOffline, ecatOP

范例

N/A

参见